표 1 센서에 의해 수집되는 변수

센서 초음파 센서 컬러 센서 자이로 센서 모터 회전 사운드 센서
x 시간(초, 분) 시간(초, 분) 시간(초, 분) 시간(초, 분) 시간(초, 분)
y 거리 (cm) 반사광 강도 (%) 회전각도 (deg) 회전수 (rot) 데시벨 (dB)
거리 (inch) 주변광 강도 (%) 회전속도 (deg/s) 모터파워 (%) 데시벨 (dBA)