표 1 센서에 의해 수집되는 변수
센서
초음파 센서
컬러 센서
자이로 센서
모터 회전
사운드 센서
x
축
시간(초, 분)
시간(초, 분)
시간(초, 분)
시간(초, 분)
시간(초, 분)
y
축
거리 (cm)
반사광 강도 (%)
회전각도 (deg)
회전수 (rot)
데시벨 (dB)
거리 (inch)
주변광 강도 (%)
회전속도 (deg/s)
모터파워 (%)
데시벨 (dBA)